2024-06-07
2025年4月13日，廣東省機(jī)械工程學(xué)會在東莞市組織并主持召開了由廣東力生智能有限公司和東莞市紡織服裝學(xué)校完成的“在線混合碼垛智能系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化”科技成果鑒定會。
廣東力生智能有限公司
力生智能是一家提供智慧物流綜合解決方案以及應(yīng)用技術(shù)與設(shè)備集成的國家高新技術(shù)企業(yè)。主要服務(wù)于工業(yè)（生產(chǎn)物流）、流通業(yè)、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。歷經(jīng)二十多年的發(fā)展，擁有一批優(yōu)秀的物流領(lǐng)域?qū)＜覉F(tuán)隊(duì)，與多所知名院校長期進(jìn)行產(chǎn)研合作。
力生智能擁有廣東虎門和河南臨潁兩大制造中心，通過了ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，嚴(yán)格推行精益生產(chǎn)，面向全球提供高效、優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)服務(wù)。
在全球范圍內(nèi)提供一站式智能化產(chǎn)品與服務(wù)，產(chǎn)品先后出口美國、比利時(shí)、意大利、波蘭、韓國、墨西哥、以色列、巴西、越南、泰國等十多個(gè)國家和地區(qū)。
東莞市紡織服裝學(xué)校
東莞市紡織服裝學(xué)校坐落于東莞市虎門鎮(zhèn)，是一所全日制公辦學(xué)校，也是第一批國家級重點(diǎn)職業(yè)學(xué)校、全國民族團(tuán)結(jié)進(jìn)步創(chuàng)建示范單位、廣東省高水平中職學(xué)校培育單位、廣東省職業(yè)教育先進(jìn)單位、廣東省信息技術(shù)實(shí)驗(yàn)學(xué)校、東莞市文明單位。
學(xué)校在校學(xué)生3500多人，教職工300多人，是一所涵蓋紡織服裝、藝術(shù)設(shè)計(jì)、商務(wù)物流等專業(yè)領(lǐng)域。學(xué)校現(xiàn)開設(shè)有15個(gè)專業(yè)，其中，教育部現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)專業(yè)1個(gè)，廣東省中等職業(yè)教育“雙精準(zhǔn)”示范專業(yè)2個(gè)，廣東省重點(diǎn)專業(yè)2個(gè)，東莞市重點(diǎn)專業(yè)2個(gè)。
學(xué)校注重學(xué)生的持續(xù)發(fā)展，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)入高等學(xué)府繼續(xù)深造。近兩年通過“3 證書”高考、自主招生考試和三二分段直升等途徑，共有1400多名學(xué)生考入本科和大專院校。學(xué)校高考上線率達(dá)98%以上。
在線混合碼垛智能系統(tǒng)
項(xiàng)目針對傳統(tǒng)工業(yè)碼垛系統(tǒng)面臨著響應(yīng)速度慢、定位精度低、工作可靠性差等問題，研制了自引導(dǎo)、自決策、自服務(wù)的在線混合碼垛智能系統(tǒng)，其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
項(xiàng)目運(yùn)用圖像處理技術(shù)，運(yùn)用3D工業(yè)相機(jī)結(jié)合內(nèi)參矩陣和深度信息，實(shí)現(xiàn)了對紙箱的目標(biāo)檢測識別、尺寸測量和紙箱抓取點(diǎn)位姿定位。研發(fā)了在線混合碼垛算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人智能碼垛。
提出了基于虛擬采樣的機(jī)器人位姿適配方法，解決了路徑規(guī)劃等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人末端姿態(tài)適配。
機(jī)器人法蘭末端配置真空吸盤和夾具，采用柔性夾持元件和可調(diào)節(jié)的夾持結(jié)構(gòu)，通過傳感器實(shí)時(shí)感知支撐架尺寸、形狀等，實(shí)現(xiàn)對夾持力度和位置的自動(dòng)調(diào)整。
該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利1件，實(shí)用新型專利17件，登記計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)9項(xiàng)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，創(chuàng)新性強(qiáng)。
鑒定委員會認(rèn)為：項(xiàng)目成果總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，同意通過科技成果鑒定。
